פורצי הדרך
12 אצבעות לי יש: הכפפה שמשדרגת את כף היד
חוקרים מ-MIT פיתחו כפפה בעלת שתי אצבעות רובוטיות שמזהות את התנועה הטבעית של המשתמש ומשלימות אותה. מה אפשר לעשות עם שתי אצבעות נוספות וכיצד יוכל הפיתוח להשפיע על תחום פסי הייצור?
- סת"ם רובוט: רב ורובוט יכתבו ביחד ספרי תורה
- טלפון אנדרואיד יפעיל את הרובוטים של תחנת החלל הבינלאומית
- האוטופיה של לארי פייג'
הם פיתחו כפפה שכוללת שתי אצבעות רובוטיות, אשר מסוגלות להגיב לתנועות הטבעיות של הלובש ולהשלים אותן. המטרה היא לאפשר ביצוע ביד אחת מטלות שמצריכות בדרך כלל שתי ידיים - פיתוח שימושי עבור מכלולי ייצור שנשענים על פועלים אנושיים.
פיתוח הכפפה כלל ניתוח מעמיק של מבנה תנועת הלפיתה הטבעית שאנו מבצעים בבואנו לאחוז בחפץ והעתקתה בצורה מדויקת. פעולת האצבעות הרובוטיות מחולקת לשני תהליכים - הקשתת האצבעות ואז סיבובן ללפיתת האובייקט. ניתוח זה איפשר את פיתוח הקוד שמאחורי הכפפה, שמניע אותה בהתאם לתנועות כף היד. הארי אסאדה, מפתח הכפפה, הסביר: "לא צריך לשלוט ברובוט. די בהזזת היד באיטיות והאצבעות הרובוטיות יגיבו ויסייעו לאצבעות המשתמש".
הכפפה הרובוטית של MIT
הפיתוח של MIT נראה כשלב ראשון בדרך לפיתוח יד רובוטית שתתנהג בדיוק כמו יד אנושית. בנוסף לייעול מערכי ייצור אנושיים, למוצר שכזה יכולים להיות יישומים רבים: למשל, פרוטזות ביוניות לקטועי אצבעות וכפפות שמשלבות מכשור רפואי עבור מנתחים. גם האלגוריתם עצמו צפוי להשתלב בפיתוחי רובוטיקה רבים ומגוונים ולהאיץ פיתוח רובוטים שמסוגלים לבצע מלאכות עדינות.
האלגוריתם יאפשר פיתוח אצבעות רובוטיות זעירות שיוכלו לבצע מספר משימות, במקום המערכות הרובוטיות הקיימות שמותאמות לביצוע פעולה בודדת. בכך, ניתן יהיה לייעל את פסי הייצור ואף לבנות פסים רב משימתיים, שיכולים לייצר סוגים שונים של מוצרים במינימום התאמות.
